stm32 f103 pwm呼吸灯

硬件：小灯是高电平亮

stm32 f103 pwm呼吸灯

为了明白，完全重映射，以 TIM4_CH1为例

int main(void)
{
    u16 led0pwmval=0;
   u8 dir=1;
   delay_init();       //延时函数初始化
//   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);    //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
//   uart_init(115200);   //串口初始化为115200
//    LED_Init();           //LED端口初始化
    TIM4_PWM_Init(899,0);   //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz
    while(1)
   {
        delay_ms(1);
       if(dir)led0pwmval++;
       else led0pwmval--;

        if(led0pwmval>300)dir=0;
       if(led0pwmval==0)dir=1;
       TIM_SetCompare1(TIM4,led0pwmval);    // 这边是实现呼吸灯的效果

}
}

//TIM3 PWM部分初始化
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
   TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);   //使能定时器3时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟

//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM4 CH1的PWM脉冲波形   GPIOB.6
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //TIM_CH2
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

//初始化TIM3
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
   TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

   //初始化TIM3 Channel2 PWM模式
   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
   TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

   TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR1上的预装载寄存器

   TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIM3

}

下面配置的是完全重映射

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_TIM4, ENABLE); //Timer4重映射

stm32 f103 pwm呼吸灯

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