【信号与系统】(十三)傅里叶变换与频域分析——周期信号的傅里叶级数
文章目录
- 周期信号的傅里叶级数
- 1 周期信号三角形式的傅里叶级数
- 2 周期信号波形对称性和谐波特性
- 2.1 f ( t ) f(t) f(t)为偶函数——对称于纵轴 f ( t ) = f ( − t ) f(t) =f(-t) f(t)=f(−t)
- 2.2 f ( t ) f(t) f(t)为奇函数——对称于原点 f ( t ) = − f ( − t ) f(t) =-f(-t) f(t)=−f(−t)
- 2.3 f ( t ) f(t) f(t)为奇谐函数—— f ( t ) = – f ( t ± T / 2 ) f(t) = –f(t±T/2) f(t)=–f(t±T/2)
- 2.4 f ( t ) f(t) f(t)为偶谐函数—— f ( t ) = f ( t ± T / 2 ) f(t) = f(t±T/2) f(t)=f(t±T/2)
- 3 指数形式的傅里叶级数
- 4 两种傅里叶级数展开形式的关系
周期信号的傅里叶级数
1 周期信号三角形式的傅里叶级数
1.1 三角形式的傅里叶级数
设周期信号
f
(
t
)
f(t)
f(t),其周期为
T
T
T,角频率
Ω
=
2
π
/
T
\Omega=2\pi/T
Ω=2π/T,当满足狄里赫利(Dirichlet)条件时,可展开为三角形式的傅里叶级数。
系数 a n , b n a_n, b_n an,bn称为傅里叶系数。
由
得到
a
n
,
b
n
a_n,b_n
an,bn:
注意:积分区间不一定要 [ − T 2 , T 2 ] [-\frac{T}{2},\frac{T}{2}] [−2T,2T],只要是个整周期区间就行,比如 [ 0 , T ] [0,T] [0,T]
a 0 2 : \frac{a_0}{2}: 2a0:使得 a 0 a_0 a0可以包含在 a n a_n an里面。 n = 0 n=0 n=0时, b 0 ⋅ s i n ( 0 Ω t ) = 0 b_0\cdot sin(0\Omega t)=0 b0⋅sin(0Ωt)=0
1.2 狄里赫利(Dirichlet)条件
条件1:在一个周期内,函数连续或只有有限个第一类间断点(间断点左右极限都存在);
如:
条件2:在一个周期内,函数极大值和极小值的数目应为有限个;
反例:
条件3:在一个周期内,函数绝对可积。
反例:
1.3 .余弦形式的傅里叶级数
含义:周期信号可分解为直流和许多余弦分量。
1.4 吉布斯现象
用有限项傅里叶级数表示有间断点的信号时,在间断点附近不可避免的会出现振荡和超调量。超调量的幅度不会随所取项数的增加而减小。只是随着项数的增多,振荡频率变高,并向间断点处压缩,从而使它所占有的能量减少。
当选取的项数很大时,该超调量趋于一个常数,大约等于总跳变值的9%
,并从间断点开始以起伏振荡的形式逐渐衰减下去。这种现象称为吉布斯现象。
2 周期信号波形对称性和谐波特性
2.1 f ( t ) f(t) f(t)为偶函数——对称于纵轴 f ( t ) = f ( − t ) f(t) =f(-t) f(t)=f(−t)
f ( t ) f(t) f(t)为偶函数, s i n ( n Ω t ) sin(n\Omega t) sin(nΩt)为奇函数,偶函数乘奇函数是奇函数,在 [ − T 2 , T 2 ] [-\frac{T}{2},\frac{T}{2}] [−2T,2T]积分为零。
2.2 f ( t ) f(t) f(t)为奇函数——对称于原点 f ( t ) = − f ( − t ) f(t) =-f(-t) f(t)=−f(−t)
f
(
t
)
f(t)
f(t)为奇函数,
c
o
s
(
n
Ω
t
)
cos(n\Omega t)
cos(nΩt)为偶函数,奇函数乘偶函数是奇函数,在
[
−
T
2
,
T
2
]
[-\frac{T}{2},\frac{T}{2}]
[−2T,2T]积分为零。
2.3 f ( t ) f(t) f(t)为奇谐函数—— f ( t ) = – f ( t ± T / 2 ) f(t) = –f(t±T/2) f(t)=–f(t±T/2)
其傅里叶级数中只含奇次谐波分量
,而不含偶次谐波分量,即:
2.4 f ( t ) f(t) f(t)为偶谐函数—— f ( t ) = f ( t ± T / 2 ) f(t) = f(t±T/2) f(t)=f(t±T/2)
其傅里叶级数中只含偶次谐波分量
,而不含奇次谐波分量,即
c o s ( 0 ) = 1 cos(0)=1 cos(0)=1
偶协函数可以看成周期为 T / 2 T/2 T/2,则基波频率为 Ω ′ = 2 π / ( T / 2 ) = 4 Ω \Omega'=2\pi/(T/2)=4\Omega Ω′=2π/(T/2)=4Ω。
3 指数形式的傅里叶级数
欧拉公式:
c
o
s
x
=
e
i
x
+
e
−
i
x
2
cosx=\frac{e^{ix}+e^{-ix}}{2}
cosx=2eix+e−ix
三角形式的傅里叶级数,含义比较明确,但运算常感不便,因而经常采用指数形式的傅里叶级数。
A n , φ n A_n,\varphi_n An,φn为偶函数, a n a_n an为偶, b n b_n bn为奇, b n / a n b_n/a_n bn/an为奇, a r c t a n arctan arctan为奇, a r c t a n 奇 arctan奇 arctan奇为偶。
表明:任意周期信号f(t)可分解为许多不同频率的虚指数信号之和。
F
n
F_n
Fn是频率为
n
Ω
nΩ
nΩ的分量的系数,
F
0
=
A
0
/
2
F_0 = A_0/2
F0=A0/2为直流分量。
4 两种傅里叶级数展开形式的关系
三角形式的傅里叶级数:
指数形式的傅里叶级数:
我们要根据需要选择展开的形式。
《工程信号与系统》作者:郭宝龙等