您的位置: 首页 > 文章 > 智能驾驶进阶——Apollo安装和仿真平台 智能驾驶进阶——Apollo安装和仿真平台 分类: 文章 • 2023-12-10 14:51:10 Apollo Docker 容器技术 先拿到UDP，然后做对应的解析，ROS Driver把驱动编译到阿波罗里，发布数据 禾赛的潘多拉是前融合的方式（一个硬件可以输出好几个topic） 实时的相对地图，只关注主车道以及左右车道
