斯坦福机器狗的设计与实现 固件的烧录

一、烧录固件

1. 用usb线连接esp和电脑：
   

2. 打开烧录固件的压缩文件，解压文件后，有两个文件：

固件烧录文件——点这里下载

3. 双击打开exe文件，弹出一个框，点击ok：
   

4. 打开后如图：
   

5. 打开软件后，双击workspace，双击“V4.0版本固件”进入文件夹

6. 关闭软件，将“V3.0版本固件”里面的文件复制到workspace文件夹里面

7. 复制到workspace文件夹里面的文件

8. 接着，双击exe，重新打开软件刚刚复制的软件都显示在workspace里面了
   

9. 接着tools，burnfirmware：
   

10. 选择esp32，0x1000，yes，自己的com号，users，choose

11. 在弹出的窗口中选择.bin文件
    

12. 等待烧录完成
    

13. 点击右键open，逐一打开workspace里的所有文件

14. 选择自己的串口号
    

15. 按download，把所有文件都download一次，下载到固件里
    

二、连接 WiFi

1. 在config.py里面设置自己是WiFi账号和密码
   
2. 设置好之后，按file，save保存下来
   
3. 按tools，download把config.py文件再次下载到固件里
   
4. 点击esp32上面的RST复位按钮
5. 运行之后就出现一个IP地址，记录好这个IP地址，它就是通用控制器的访问地址
   
6. 在浏览器中输入刚刚记录的IP地址，如http://192.168.0.0

7. 然后就进入了控制界面
   斯坦福机器狗无线控制：

于南昌理工学院人工智能学院特种机器人研发中心实验室workshop项目实践平台