您的位置: 首页 > 文章 > 自适应控制---自校正PID控制器 自适应控制---自校正PID控制器 分类: 文章 • 2024-01-07 17:02:16 PID算法 其中e=期望输出-实际输出。 自校正PID控制器参数的确定 注：F（q-1）中有（1+f1q）部分是为了提高分母的次数，便于实现。 PID自校正控制算法 对于PI或者P控制，只要将对应的系数去掉即可。
