您的位置: 首页 > 文章 > 本质矩阵和基础矩阵 本质矩阵和基础矩阵 分类: 文章 • 2024-01-08 13:20:04 本质矩阵和基础矩阵都是3X3的矩阵。 本质矩阵是一个齐次矩阵，秩为2，自由度为5 本质矩阵的推导过程： 本质矩阵使用摄像机坐标系，通过相机的R&T即可描述，为了使用图像坐标，需要考虑相机内参，由此引入了基础矩阵的概念。 基础矩阵是一个齐次矩阵，秩为2，自由度为7. 基础矩阵的推导过程：
