Halcon教程七：简单的回形针识别案例

识别回形针的个数和方向

在网上的很多教程是拿的是这张图

其实这张图是内置的回形针图片

在halcon示例里面输入clip就可以了

于是我自己用相机拍了一张

比较正常的回形针
那么我们就参照原示例进行一波改造
因为换上我的图片那个示例识别不出来 哈哈哈
所以不同的图片使用算子的时候很多参数是不一样的
回形针识别的步骤：
1.先将图片二值化 减少数据量 便于识别轮廓
2.区分封闭的图像
3.筛选需要的图像并分出来
4.得到符合要求的图像数组的方向
5.得到符合要求图像的面积信息，x，y坐标
6.画显示方向的箭头，顺便把角度结果打在公屏上

运行后的结果