传递函数
一、传递函数与微分方程是一一对应的关系
传递函数、频率特性、频域分析与时域的各个环节是一一对应的，好处在于便于分析计算。
频域本身没有什么物理意义，它的意义就在于与时域环节一 一对应，见到频域的传递函数，就想到它对应的时域的环节。
以惯性环节为例，看到传递函数K/（Ts+1）就想到惯性环节的过程是先对输入进行积分，等到3~4T的时候才保持恒值
二、惯性环节
惯性环节的输出一开始并不与输入同步按比例变化，直到过渡过程结束,y(t)才能与x(t)保持比例。这就是惯性地反映。惯性环节的时间常数就是惯性大小的量度。凡是具有惯性环节特性的实际系统，都具有一个存储元件或称容量元件，进行物质或能量的存储，如电容、热容等。由于系统的阻力，流入或流出存储元件的物质或能量不可能为无穷大，存储量的变化必须经过一段时间才能完成，这就是惯性存在的原因。
eg.电机就是惯性环节：给它施加电压，不能马上转到电压对应的速度；撤去电压，Motor不能马上停。
三、惯性环节与积分环节
可以看到，惯性环节的bode图分为两个部分，首先是比例过程，等过渡过程结束之后就是一个积分过程。