概述

自动驾驶汽车减少事故和拥堵，作为安全舒适的移动手段熟悉我们的生活。好像马上就能到达那个时代了。现在，许多汽车已经开始安装各种技术来实现其自动驾驶过程。与交通情况协调发展的自动驾驶技术。

自动驾驶技术的进化

自动驾驶根据搭载的技术分为0~5的等级、现在国内在市售车中采用“等级2”，正在实用化。

在“2级”之前，主要是支持驾驶的技术，万一发生事故时的责任在司机方面。

另一方面，“等级3”以上基本上不需要驾驶员进行操作，所以、事故的责任在系统(汽车)方面。
因此，“等级3”以后的实用化，需要以政府为中心进行法律整顿(事故时的责任等)和基础设施的整顿。

SAE

SAE International是Society of Automotive Engineers的简称，是1905年成立的团体作为主体的所有交通工具的标准化机构。来自全球超过9万的成员加盟，创造了Automotive(汽车)这个词的也是SAE。

自动驾驶

“自动驾驶”的定义写在刚才介绍的SAE发行的J3016文件中。

SAE的J3016将级别分为0-5六个级别，具体取决于谁执行的操作。“自动驾驶”是6个等级中的3~5级。
值得一提的是，截至2019年，国内到“2级”已被市售汽车采用，并逐步投入实际应用。

值得一提的是，在6个阶段中，等级1和等级2被称为“驾驶辅助”，明确区分，以免给消费者造成误解。
那么，让我们来确认一下6级的水平是指什么状态吧。

Level0 不使用辅助

指的是驾驶员在没有系统干预的情况下执行所有驾驶任务的情况。

Level1 驾驶支援

系统支持转向操作或加速/减速

·LKAS（当检测到车道偏离时，修正转向）
·ACC(自适应巡航控制)自动进行速度调整，以保持与前方车辆的距离恒定。

级别1称为“驾驶辅助技术”，而不称为“自动驾驶”

Level2 特定条件下的自动驾驶功能

等级1的组合

• ACC+LKAS

高级功能

[例]高速公路上的自动驾驶模式功能。

• 有慢车就自动超车。
• 自动进行高速公路的分流

Level3 有条件的自动驾驶

从等级3开始就是被称为自动驾驶的等级。
系统执行所有驾驶任务，对于系统的介入，司机有必要对要求等作出适当的回应。
系统仅在高速公路等特定地点了解交通状况，并进行与驾驶相关的所有操作。如果驾驶员遇到紧急情况或系统无法运行，则采取相应措施。

在德国发布的奥迪A8搭载了世界上唯一的3级自动驾驶。

宝马表示，2021年将向市场投放3级自动驾驶车辆。这里的目标等级3，如果是在高速公路上，则车辆全部进行驾驶任务。但是，如果偏离设定的条件(进入一般道路等)，或者如果判断为系统不能自动驾驶的状况，则需要人改变驾驶。顺便说一下，车道维持、拥堵跟随、自动超车等单体任务自动化的，是等级2。术语不是驾驶支援的范围。等级3被包括在分类自动操作中，但是由于在紧急情况下是人类驾驶的前提，所以驾驶员可以进行切换操作，但是需要驾驶意识。

Level4 特定条件下的完全自动运行

系统仅在高速公路等特定地点了解交通状况，并进行与驾驶相关的所有操作。系统也会在紧急情况下做出反应。没有任何厂家进入市场销售阶段，而是停留在概念车和测试行驶阶段。(截至2019年)

Level5 完全自动驾驶

系统不受限制地了解交通状况，并进行与驾驶相关的任何操作。系统也会在紧急情况下做出反应。
当达到5级时，驾驶员完全不再需要驾驶，因此制造商可以设计消除油门和方向盘的汽车。
同样的，所有的厂商都没有进入市场销售阶段，只停留在概念车的发表上了。

结束语

理解了“自动驾驶”是指SAE定义的6个等级中的等级3~5。
适用于自动驾驶等级5的完全自动驾驶汽车的测试目前在世界各国进行。