OptiTrack

1.捕捉 （绿幕）

Camera calbration

ReSet -------> calibration

• Mask Visible-------六个摄像机检查无用点处
• Start Wanding-------叉子，设置250mm/500mm，在六个摄像头处进行捕捉，差不多后calculate进行计算，得到excellent结果后apply。
• ground plane-------三角形放在地面，调整角度，否则捕捉坐标倾斜很麻烦，rgb对应空间三维xyz
• set ground

Rigid Body

选中器械的捕捉点（碗、三角、手柄），右键创建刚体，View propertites中更改name等参数。

Streaming

OptiTrack Streaming Engine

• Broadcast Frame Date:On
• Local Interface: LoopBack自传 or Other PC’s IP Address

所有结束后，可输出

不同设备号码更改一下

2.采集卡

BlackMagic design(website)&Media express(Find Video)

SDI接口，上两口12G-SDI In ChA / ChB输入，下两口12G-SDI Out ChA/ChB输出
相机hdmi接口，接转换器输出
显示器输出，可选择1/2/PC 屏幕等

3.htc vive

• 四角检查A/B/C/D
• 检测 水平（设置最低处）+区域（框定范围）