您的位置: 首页 > 文章 > 机器人学导论——笔记（1） 机器人学导论——笔记（1） 分类: 文章 • 2024-04-26 20:57:12 机器人学导论——笔记（1） 目录 （1）建立连杆坐标系； （2）D-H参数表； （3）操作臂运动学——坐标系{i}相对于{i-1}的变换； （4）坐标系命名。 目录 （1）建立连杆坐标系； （2）D-H参数表； （3）操作臂运动学——坐标系{i}相对于{i-1}的变换； （4）坐标系命名。
