001-用pixhawk4飞控组装一台S500无人机-材料清单
这个是官网的安装说明，我这里会详细的进行记录：Holybro S500 V2 + Pixhawk 4构建
刚买到的飞机的外壳包装可能是这个样子的：
边上还有这个说明：
打开之后，里面有：
Holybro S500 V2套件包括几乎所有必需的组件：
- Pixhawk 4自动驾驶仪（不包括PM07）
- 电源管理PM02（已组装）
- ARM采用高强度塑料
- 马达-2216 KV880（V2更新）
- 螺旋桨1045（V2更新）
- Pixhawk4 GPS
- 带有ESC的完全组装的电源管理板
- 433MHz遥测无线电/ 915MHz遥测无线电
- 电源和无线电电缆（不含锂电池）
- 电池带
- 外形尺寸：383 385 240毫米
- 轴距：480mm
硬件：
| 描述 | 数量 |
|---|---|
| 轴距：480mm | 1 |
| 机架 | 4 |
| 起落架一套 | 2 |
| M3 * 8螺丝 | 18 |
| M2 5 * 6螺丝 | 24 |
| 电池带 | 1 |
| 螺旋桨1045（V2更新） | 1 |
package：
| 物品列表 | 包 |
|---|---|
| 精灵鹰4 | 1个 |
| Pixhawk4 GPS模块 | 1个 |
| I2C分配器板 | 2 |
| 6至6针电缆（电源） | 3 |
| 4至4针电缆（CAN） | 2 |
| 6至4针电缆（数据） | 1个 |
| 10至10针电缆（PWM） | 2 |
| 8至8针电缆（AUX） | 1个 |
| 7至7针电缆（SPI） | 1个 |
| 6至6针电缆（调试） | 1个 |
| PPM / SBUS输出电缆 | 1个 |
| XSR接收器电缆 | 1个 |
| DSMX接收器电缆 | 1个 |
| SBUS接收器电缆 | 1个 |
| USB电缆 | 1个 |
| X型折叠式基座 | 1个 |
| 70mm和140mm碳棒支架 | 2 |
| 6 * 3 2.54mm间距水平销 | 1个 |
| 8 * 3 2.54mm间距水平销 | 2 |
| 泡沫套装 | 1个 |
| Pixhawk4快速入门指南 | 1个 |
| Pixhawk4引脚排列 | 1个 |
| GPS快速入门指南 | 1个 |
电子元件：
| 描述 | 数量 |
|---|---|
| Pixhawk 4自动驾驶仪（不包括PM06） | 1个 |
| 电源管理PM02（已组装） | 1个 |
| 马达-2216 KV880（V2更新） | 4 |
| Pixhawk 4 GPS | 1个 |
| 带有ESC的完全组装的电源管理板 | 1个 |
| 433MHz遥测无线电/ 915MHz遥测无线电 | 1个 |