FreeRTOS 临界区总结
当一名嵌入式开发人员从裸机开发切换到 基于 FreeRTOS 的开发后就要注意 中断，资源竞争等等问题了。
下面，总结一下 FreeRTOS 临界区的知识及用法：
1. 应用程序使用临界区
1.1 深入剖析的方法：
1.2 使用方法：
2. 中断函数中临界区
2.1 深入剖析的方法：
2.2 使用方法：
- void TIM6_DAC_IRQHandler( void )
- {
- UBaseType_t uxSavedInterruptStatus;
- uxSavedInterruptStatus = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();
- //临界区代码
- portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxSavedInterruptStatus );
- }
3. 开关中断：
- static portFORCE_INLINE void vPortSetBASEPRI( uint32_t ulBASEPRI )
- {
- __asm
- {
- msr basepri, ulBASEPRI
- }
- }
- static portFORCE_INLINE uint32_t ulPortRaiseBASEPRI( void )
- {
- uint32_t ulReturn, ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;
- __asm
- {
- mrs ulReturn, basepri
- msr basepri, ulNewBASEPRI
- dsb
- isb
- }
- return ulReturn;
- }