292_S32K144 FreeRTOS中获取任务的优先级
完整的S32K144的学习汇总如下：
https://github.com/GreyZhang/g_s32k144
继续S32K144的学习，这次小结的对象还是FreeRTOS。这一次看一下任务优先级获取的一个接口。
说起来，这个功能我暂时没有考虑到应该如何在我的应用中使用。但是，总归是一个可以纳入到OS本身工具箱的一个功能。为了能够获取所有任务的优先级，我们创建任务的方式有限得修改一下，增加一个实际的参数。
任务创建的时候，最后一个参数需要启用。
这样，就可以使用OS提供的接口去获取任务的优先级，增加测试代码如下：
编译后的运行效果：
上面分别获取到了几个task的优先级。
完整的S32K144的学习汇总如下：