ros入门——创建工作空间和功能包
1、创建工作空间：mkdir -p ~/catkin_ws/src （catkin_ws可以随便取名字）
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
2、在根目录下编译，根目录如下，编译指令：catkin_make
但是此时没有install安装空间，因此添加命令： catkin_make install
3、创建功能包：catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp（在src文件夹下）
①可以在src文件夹下编译catkin_make；
②设置环境变量：source devel/setup.bash
③检查环境变量：echo $ROS_PACKAGE_PATH