多元高斯分布
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转载自： http://blog.****.net/iemyxie/article/details/42560125
EM算法大致分为两步——E步骤和M步骤。
而在求解运算过程中，需要用到高斯分布，逆矩阵等数学知识。EM算法上篇先梳理一下基础的数学知识，具体EM算法的核心思想下篇再进行介绍。
由于公式，矩阵太多，便手写一份推导，贴在下面。