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本周工作概括

下周工作预期

 

本周工作概括

本周主要完成光学动作捕捉。

 

【1】光学动作捕捉

该部分由全体组员一起完成，ly穿上动作捕捉设备完成动作演员的工作，yd辅助动作演员表演，包括念剧本和排演动作，ty和lxy主要负责操控动作捕捉控制软件，控制捕捉进程，tq主要负责后期动作捕捉导出的文件格式c3d转换为fbx文件。

 

1、什么是光学动作捕捉

光学式动作捕捉系统是基于计算机视觉原理，由多个高速相机从不同角度对目标特征点的监视和跟踪来完成运动捕捉的任务。理论上对于空间中的任意一个点，只要它能同时为两部相机所见，就可以确定这一时刻该点在空间中的位置。当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。这类系统采集传感器通常都是光学相机，不同的是目标传感器类型不一，一种是在物体上不额外添加标记，基于二维图像特征或三维形状特征提取的关节信息作为探测目标，这类系统可统称为无标记点式光学动作捕捉系统，另一种是在物体上粘贴标记点作为目标传感器，这类系统称为标记点式光学动作捕捉。我们采用的是带有标记点的光学动作捕捉。

动作演员穿戴光学式动捕设备：

 

2、动作捕捉注意事项总结：

（1）反光点的粘贴。演员服装上粘贴了近50个反光点，一般是在全身的关节部位对称粘贴（其中腰部左右两个点对贴的不完全对称，以允许系统区分左右），具体的粘贴位置相对比较自由，但是要保证注意关节部位有足够的反光点可以被光学摄像机捕捉。但注意的是贴反光点的位置和个数要与在vicon blade（动捕系统使用的配套软件）中所使用的骨架模型上的点保持一致。

（2）在正式开始捕捉需要的动作前，需要进行校准，演员表演一套幅度较大的动作进行捕捉，来使系统识别到所有的点，进而与骨架模型匹配绑定。

（3）光学式动作捕捉的场地实际上比较有限，为保证正确的捕获，需要注意演员的活动范围，一般在直径四五米的矩形区域内运动会被正确的捕捉，超出范围则会有部分点出现错误。

（4）场地四周围绕着一圈光学摄像机，动捕场地中最好不要放置一些道具，如桌椅，会产生遮挡进而影响摄像机对反光点的捕捉。在地面上做一些走位标记或者平铺一些东西是可以的。但是如果是要捕捉坐在椅子上的动作，那就扎马步吧（微笑）。

（5）为了后期骨骼绑定相关工作方便进行，在每一次开始捕获时，演员应该先保持T字站立，进而开始表演动作。

 

3、动作捕捉流程：

1、动作捕捉前，小组成员阅读动作捕捉说明书，了解动作捕捉的流程

2、动作演员排演动作，尽量做到熟悉动作，方便正式捕捉时加快捕捉效率

3、正式动作捕捉，打开vicon blade设备管理软件，导入默认骨架，调整骨架上关节点的大小与透明度，使得关节点清晰可见。辅助人员按照默认骨架上的关节点，为动作捕捉演员贴上标记点。

下图为骨架点：

4、贴点完成后，动作演员摆好Tpose，准备完成预备工作，即将默认的骨骼适应动作演员身形。在vicon blade软件端，按下connect，打开动作捕捉灯光设备，为本次动作捕捉片段命名，点击start按钮，动作演员缓慢转头，转手，蹲下，转圈等，完成后，stop本次捕捉。自定义角色骨架，通过本次捕捉的片段，让电脑自动完成适应。完成后，观看角色动作无明显差错，即可导出保存骨架，该骨架在之后的动作捕捉中，作为默认骨架。

5、演员摆好Tpose，按照剧本和动作设计说明书，分片段完成动作，每次观看捕捉后的动作是否符合要求，若可以择导出为c3d格式文件。

 

4、动作捕捉遇到的问题与总结：

在捕获工作中，由于我们使用的系统使用时间长达10年，所以在它所包含的12个摄像机中有一个时好时坏。对于时好时坏的摄像机，会出现开始捕获时是正常工作的，但是在捕获过程中它突然崩掉导致捕获出问题或者被迫中止的问题。我们在老师的帮助下寻求解决的办法，最简单粗暴的就是把这台摄像机机人为关闭。于是我们拆开了服务器机箱试图将出问题的摄像机对应的线，即5号接口拔掉。

下图为摄像机的线:

 

 

下周的工作预期：

【1】完成将c3d文件导出为fbx格式文件

【2】完成两个场景的材质贴图和灯光放置