判断一个点是否在多边形内
转载内容：https://www.cnblogs.com/luxiaoxun/p/3722358.html
两种方法：
1.面积和判别法：计算该点和多边形的每条边组成的三角形面积和 是否等于该多边形，相等则在多边形内部。
2. 引射线法： 从目标点出发引一条射线，看这条射线和多边形所有边的交点数目。如果有奇数个交点，则说明在内部，如果有偶数个交点，则说明在外部。
引射线法：
计算该点的正上方一共有多少条线段，
如果是奇数，则在多边形内；
如果是偶数，则不在多边形内。
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两种方法：
1.面积和判别法：计算该点和多边形的每条边组成的三角形面积和 是否等于该多边形，相等则在多边形内部。
2. 引射线法： 从目标点出发引一条射线，看这条射线和多边形所有边的交点数目。如果有奇数个交点，则说明在内部，如果有偶数个交点，则说明在外部。
引射线法：
计算该点的正上方一共有多少条线段，
如果是奇数，则在多边形内；
如果是偶数，则不在多边形内。