窄依赖和宽依赖
窄依赖：
指父RDD的每一个分区最多被一个子RDD的分区所用，表现为一个父RDD的分区对应于一个子RDD的分区，和两个父RDD的分区对应于一个子RDD 的分区。图中，map/filter和union属于第一类，对输入进行协同划分（co-partitioned）的join属于第二类。
宽依赖：
指子RDD的分区依赖于父RDD的所有分区，这是因为shuffle类操作，如图中的groupByKey和未经协同划分的join。
划分流程：
以action划分job，以shuffle划分stage，在每个stage中每个分区对应一个task，执行计算任务。