OpenCV直方图反向投影

原理：

对输入HSV图像某通道计算它的直方图，通过反向投影，把像素区间出现频率高的像素加亮也就是像素值提高，频率低的拉低。

API:

把一张图象某个通道拷贝到另一张图片上特定通道

CV_EXPORTS void mixChannels(const Mat* src, size_t nsrcs, Mat* dst, size_t ndsts,
                            const int* fromTo, size_t npairs);

src:原图像

nsrcs：输入图像数量

dst:输出

ndsts：输出图像数量

fromto：一个数组指针，像这样：//HSV图像

    int channel[]={0,0};
    hue.create(hsv.size(),hsv.depth());
    mixChannels(&hsv,1,&hue,1,channel,1);

channel表示从src的0通道也就是H,到dst的0通道(H)

npairs：channel中的序号对数（两个算1对）

2直方图反向投影

CV_EXPORTS void calcBackProject( const Mat* images, int nimages,
                                 const int* channels, InputArray hist,
                                 OutputArray backProject, const float** ranges,
                                 double scale = 1, bool uniform = true );

images 输入图像
nimages 源图像的数目
channels 用于计算反向投影的通道列表。通道数必须和直方图的通道相匹配。
hist 输入calcHist计算得到的直方图。
backProject 直方图反向投影输出
ranges 直方图bins的边界范围H就是{0，180}，S是{0,255}
scale 输出反射投影的缩放因子//默认1

注意：这里！！

    const float my_range[]={0,180};
    const float *rangs=my_range;

    cout<<"my_range"<<my_range<<endl;
    cout<<"rangs"<<rangs<<endl;

    cout<<"&my_range"<<&my_range<<endl;
    cout<<"&rangs"<<&rangs<<endl;

    calcHist(&hue,1,0,Mat(),h_hist,1,&temp,&rangs,true,false);

我们知道my_range等于ranges，那么是否就说明我们可以把calclHist里面的&rangs改成&my_range？？

额，结果是不能，会报错的，我发现网上有关于这个问题的说明，你也可以打印他们地址看一下。

OpenCV直方图反向投影

可以看得出，make=11时候，一格方格表示也就是256/11=23.27，也就是说0~23区间内的全部加亮，因为他们占的比例最大//原图就很多空白

完整代码

#include <iostream>
#include <opencv.hpp>
#include <math.h>
using namespace cv;
using namespace std;
Mat dst;
Mat hsv,hue;
char ch[]="Window";
int bins=25;
void magic(int ,void *);
int main()
{
    Mat src=imread("E:\\opencv\\templt.jpg");
    namedWindow(ch,WINDOW_AUTOSIZE);
    cvtColor(src,hsv,CV_BGR2HSV);
    imshow("input",src);
    int channel[]={0,0};
    hue.create(hsv.size(),hsv.depth());
    mixChannels(&hsv,1,&hue,1,channel,1);


    createTrackbar("make",ch,&bins,180,magic);
    magic(0,0);

    waitKey(0);
    return 0;
}
void magic(int ,void *)
{
    Mat h_hist;

    int temp=MAX(1,bins);//
    const float my_range[]={0,180};
    const float *rangs=my_range;

    cout<<"my_range"<<my_range<<endl;
    cout<<"rangs"<<rangs<<endl;

    cout<<"&my_range"<<&my_range<<endl;
    cout<<"&rangs"<<&rangs<<endl;

    calcHist(&hue,1,0,Mat(),h_hist,1,&temp,&rangs,true,false);
    normalize(h_hist,h_hist,0,255,NORM_MINMAX);

    Mat backproj;
    calcBackProject(&hue,1,0,h_hist,backproj,&rangs,1,true);

    imshow(ch,backproj);



    int h=400;
    int w=400;
    int grap=w/temp;
    Mat histimage=Mat::zeros(w,h,CV_8UC3);
    for(int i=0;i<bins;i++)
    {
        rectangle(histimage,Point(i*grap,h),Point((i+1)*grap,h-cvRound(h_hist.at<float>(i)*h/255)),
                  Scalar(0,255,0),1,LINE_AA);//把在0~255区间内的除以255，再与400相乘，归一化到高度400的空间里面
    }
    imshow("histogram",histimage);
}

OpenCV直方图反向投影

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