图像全景拼接的映射模型

映射模型

映射模型可以看作是用于图像映射的载体，相当于二维图像映射到三维空间的一种变换，如下图所示：

图像全景拼接的映射模型
选择合适的映射模型非常重要，需要与你的图像采集场景以及应用方式相匹配，一般对于水平拼接，采用柱面映射描述性最佳，而对于360°全景，球面映射或者立方体（多面体）映射的效果更好。
其对应缝合效果如下图所示：

平面投影图像全景拼接的映射模型
柱面投影

图像全景拼接的映射模型
球面投影

立方体投影

鱼眼投影
图像全景拼接的映射模型