小车自动规划路径
基于小车自动规划路径框架：
1.定位：确定一个区域，在空间内防止基站若干（本次设计在一个封闭房子内，因此可以采用在房子的三个角防止三个基站），通过基站发射信号，同时，利用定位模块（可以直接买到的，不过价格上稍微贵），接收到基站发出的信号，对小车进行定位，确定小车所处的位置，也可转化为坐标存放；
2.路径规划：利用A*算法（此步的核心算法），对起点以及终点进行规划，最终在规划的多条路径中选择最佳路径一条（规划路径是要考虑避障，或者是水域等其他不能过的区域）；
3.循迹：循迹即按照第二步自己规划好的路径，进行寻路径最终到达终点。（可以将路径全部转化为一系列坐标，通过寻找下一步的坐标，一步步到达终点的过程）。
如下图为横踢思路框架图：