一、带通和低通信号的表示
1、带通信号及其调制
带通信号是一种实窄带高频信号,其频谱集中在某个频率(+−f0)附近,且频谱宽度远小于f0的信号。对于这类信号,一般有两种调制方法:
- 双边带调制DSB:传输信号的信道带宽限制在以载波为中心的一个频段上。
- 单边带调制SSB:传输信号的信道带宽限制在邻近载波的频段上。

可以将带通信号简化为等效低通信号,这样可以大大简化带通信号的处理。
2、x(t)的全部信息都包含在正(或负)频域中
由于x(t)的傅里叶变换X(f)=X+(f)+X−(f)=X+(f)+X+∗(−f)(X(f)幅度偶对称,相位奇对称)。因此,可以用X+(f)重构X(f),进而重构x(t)。
首先,我们来重构x+(t):
x+(t)=F−1[X+(f)]=F−1[X(f)u(f)]=F−1[X(f)]∗F−1[u(f)]=x(t)∗(21δ(t)+j2πt1)=21[x(t)+jx^(t)]
其中,x^(t)=x(t)∗πt1,h(t)=πt1是Hilbert变换器。故x^(t)=x(t)∗πt1等于将输入信号通过Hilbert变换后的输出。
希尔伯特变换:
h(t)=πt1;H(f)=−jsgn(f)相当于是对输入信号的正频率部分引入−900的相移,负频率部分引入900的相移。
3、带通信号x(t)的等效低通信号xl(t)
定义低通信号频率Xl(f)=2X+(f+f0),相当于将X(f)的正频率部分左移f0的二倍。
根据Xl(f),我们来求出xl(t)的表达式:
xl(t)=F−1[Xl(f)]=2x+(t)e−j2πf0t=[x(t)+jx^(t)]e−j2πf0t=[x(t)cos2πf0t+x^(t)sin2πf0t]+j[x^cos2πf0t−x(t)sin2πf0t]
根据xl(t)=[x(t)+jx^(t)]e−j2πf0t可以得到原信号x(t)与其低通信号xl(t)的关系:
复包络表达式
x(t)=Re{xl(t)ej2πf0t}X(f)=21[Xl(f−f0)+Xl∗(−f−f0)]
正交表达式
令xl(t)=xi(t)+jxq(t),xi(t)为同相分量,xq(t)为正交分量,xi(t)=x(t)cos2πf0t+x^(t)sin2πf0t,xq(t)=x^cos2πf0t−x(t)sin2πf0t。可求出x(t)与xi(t)和xq(t)的关系:
x(t)=Re{xl(t)ej2πf0t}=Re{[xi(t)+jxq(t)]ej2πf0t}=Re{xi(t)ej2πf0t+jxq(t)ej2πf0t}=xi(t)cos2πf0t−xq(t)sin2πf0t
极坐标形式
带通信号xl(t)=xi(t)+jxq(t)=xi2(t)+xq2(t)ejtan−1xi(t)xq(t),其中rx(t)=xi2(t)+xq2(t)成为其包络,θx(t)=tan−1xi(t)xq(t)称为其相位。下图即为带通信号及其包络:

利用xl(t)=rx(t)ejθx(t)可得x(t)=Re{xl(t)ej2πf0t}=Re{rx(t)ejθx(t)ej2πf0t}=Re{rx(t)ej2πf0t+θx(t)}=rx(t)cos[2πf0t+θx(t)]
4、调制——低通变为带通的过程
这一步即为从xl(t)变为x(t)的过程。
-
x(t)=Re{xl(t)ej2πf0t}
-
x(t)=xi(t)cos2πf0t−xq(t)sin2πf0t
5、解调——从带通信号中提取低通信号的过程
-
xl(t)=[x(t)+jx^(t)]e−j2πf0t
-
xl(t)=[x(t)cos2πf0t+x^(t)sin2πf0t]+j[x^cos2πf0t−x(t)sin2πf0t]
xi(t)=x(t)cos2πf0t+x^(t)sin2πf0t,xq(t)=x^cos2πf0t−x(t)sin2πf0t
xl(t)=xi(t)+jxq(t)
6、带通和对应低通信号的能量关系
信号x(t)的信号定义为εx=∫−∞+∞∣x2(t)∣dt。
εx=∫−∞+∞∣x2(t)∣dt=∫−∞+∞∣X(f)∣2df=∫−∞+∞∣X+(f)+X−(f)∣2df=2∫−∞+∞∣X+(f)∣2df=2∫−∞+∞∣2Xl(f)∣2df=21εxl
在上述证明过程中用到了Xl(f)=2X+(f+f0),最终结论如下:
等效低通的能量是带通信号能量的2倍!
7、基带的正交性蕴含带通的正交性
信号x(t),y(t)的正交性ρx,y=εxεy<x(t),y(t)>,其对应低通信号xl(t),yl(t)的正交性ρxl,yl=εxlεyl<xl(t),yl(t)>。
引理1:<x(t),y(t)>=21Re[<xl(t),yl(t)>],证明如下:

引理2:εxl=2εx
由上面两个引理,可以得到ρx,y=Re(ρxl,yl)。如果ρxl,yl=0,那么ρx,y=0;反之则不成立。因此可以得到如下结论:基带的正交性蕴含带通的正交性,反之则不然。
8、带通系统的等效低通
带通信号中输入输出的关系与其等效低通的输入输出关系相似,唯一的差别就是等效低通中引入了21因子。

结论:在研究带通信号与系统时,不必考虑调制中遇到的任何线性频率搬移,只需讨论等效低通信号通过等效低通信道的传输。
二、波形的信号空间表示
信号集与矢量集关系:
- 任何信号集均可等效为一个矢量集;
- 信号具有矢量的基本性质。
- 构造信号集的等效矢量集
- 波形的信号空间表示法(信号星座图)
1、信号具有类似矢量的特征
- 内积:

- 正交:

- 范数:

- 三角不等式:

- Cauchy-Schwartz不等式:

2、信号的正交展开