右手定则

⑴用右手定则确定X.Y、Z轴的正方向,如图示:

①拇指:指向X轴的正方向;

②食指:指向Y轴的正方向;

③中指:指向Z轴的正方向。

右手定则

⑵用右手定则确定绕X、Y、Z轴旋转的正方向,如图示:

将大拇指指向坐标轴的正方向,弯曲其余4指,此时弯曲方向即为绕该坐标轴旋转的正方向。

右手定则