智能小车安装

1.底盘
长螺丝钉穿过电机小孔，安装完成后朝向小车内部；
安装金属框架，用螺母固定，注意框架侧面的两个安装小孔的方向，小孔决定电机的安装位置；
将安装框架的电机装在底板上；安装码盘，码盘安装在缺口上，安装时注意力度
安装剩下的电机，开关、车轮；
2.安装电机驱动模块
把四个电机与 L298N 四路电机驱动模块连接(需 4 根公对公)
安装电池盒
串联电池盒和焊接总开关( 需 1 根公对公)
把电池串联后的正负极接在 L298N 四路电机驱动模块上

把 L298N 四路电机驱动模块与控制板上的单片机 I/O 口连接(需 8 根母对母)
安装控 制板（最小系统或开发板）
把 L298N 四路电机驱动模块上的 的 5V 输出与控制板连接( 需 2 根母对母)

一、四路循迹模块
工作电压：DC 3.3V-5V。工作电流：尽量选择
1A 以上电源供电。检测距离：1mm 至 60 CM 可调，距离越近性能
越稳定，白色反射距离最远。输出接口：6 线制接口(1234 为 4 路信
号输出端,+为正电源,-为负电源也就是地线) 。输出信号：TTL 电平
（可直接连接单片机 I/0 号，感应到传感器反射回来的红外光时,红
指示灯亮，输出低电平；没有红外光时,指示灯不亮，输出高电平。）