方向余弦，向量夹角，向量的投影
方向余弦：用以确定向量的方向的量.向量(或有向直线)与坐标轴正向或基向量的交角称为向量的方向角.向量的方向角的余弦称为向量的方向余弦.一个向量的方向可以用它的方向角或方向余弦来确定.设向量r=xi+yj+zk的方向角为α，β，γ，则：
向量夹角：向量之间夹角是将两个向量平移到共起点时所成的角当两个向量时同向时夹角=0° 最小当两个向量时反向时夹角=180° 最大所以向量之间夹角范围是[0度, 180度]
向量投影：设两个非零向量a与b的夹角为θ，则将|b|·cosθ 叫做向量b在向量a方向上的投影或称标投影（scalar projection），它是一个标量。其计算公式如下：
其中a（A）是与向量a方向相同的单位向量。