rospy基础--001_talker_listener
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2025-03-08 15:44:34
- 现在运行talker_listener。我们需要创建一个功能包，catkin_create_pkg talkerandlistener roscpp rospy std_msgs,在创建好的功能包的src文件夹下写入代码，代码包。
- 回到根目录下，catkin_make，编译应该不会报错
- 我们拷贝过去的有launch，所以我们可以修改launch文件里面的功能包pkg的名字为我们取的名字talkerandlistener即可启动roslaunch了。这个launch文件是同时启动了talker和listener，并同时输出到screen，所以我们应该会看到发布和同时接收的消息。
roslaunch talkerandlistener talker_listener.launch
- 我们还可以rosrun，一个一个的节点启动，当然这种情况下就要开个roscore了，毕竟roalaunch人家自启动roscore的
rosrun talkerandlistener listener
rosrun talkerandlistener talker
