坐标空间的建立
- 摄像机位置： cameraPos
- 摄像机方向（z轴）： cameraDirection = cameraPos - cameraTarget(0, 0, 0)
- 右轴（x轴） ： cameraRight
定义一个上向量up = （0, 1, 0）
cameraRight = cross(up, cameraDirection)
- 上轴：
cameraUp = cross(cameraDirection, cameraRight)
Look At矩阵
欧拉角
俯仰角Pitch，绕x轴旋转
偏航角Yaw，绕y轴旋转
滚转角Roll，绕z轴旋转
