第1章：概述与课程介绍

• 第1节: 概述与课程介绍

第2章：IMU传感器&IMU预积分与视觉信息融合

• 第1节: IMU传感器
• 第2节: 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合

第3章：滑动窗口算法理论与实践

• 第1节: 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性
• 第2节: 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器

第4章：视觉前端

• 第1节: 视觉前端

第5章： VINS系统构建

• 第1节: VINS系统构建

第6章：课程总结

• 第1节: 课程总结

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