您的位置: 首页 > 文章 > 【游戏开发3D数学笔记】5.方位与角位移 【游戏开发3D数学笔记】5.方位与角位移 分类: 文章 • 2025-05-12 20:38:58 一.思维导图 没有太多时间码字，后面可能使用思维导图的方式梳理章节重点。 点击查看大图 二.Quaternion类 根据书上第10，11章的内容，整理了一个Quaternion类，其接口和实现主要是参照Unity的Quaternion类来仿写的。 代码地址
