Stanford，Pupper，开源四足机器狗机械部分总装

上文：斯坦福大学开源四足机器狗pupper腿部组装（下）
本文主题：四足机器狗机械部分总装
第一步：安装内臀部上轴承
如下图材料：四个已经组装好的腿部总成，4个494微型深沟轴承，四个m3*10内六角圆头螺丝。

如下图，m3*10内六角圆头螺丝从上往下穿过轴承，拧入内臀部上的嵌件螺母内，螺丝拧到底。

四个轴承都安装好的图片

第二步：固定腿部总成到3D打印的身体支撑上
如下图，材料包括四个腿部总成，四个身体支撑零件，十六个m4*10硬度12.9内六角圆头螺丝。

后腿安装下图所示，用m4*10固定腿部总成到3D打印件上。前腿也基本一样。

前腿后腿固定在3D打印的身体支撑件的图片。

第三步：安装身体的底板和顶板
安装顶板，如下图材料，一片碳纤维底板，16个m3*6内六角圆头螺丝。

将腿部总成翻过来放在桌面上，将底板放在腿部总成上，碳纤维底板跟身体支撑件的螺丝孔对齐，拧入m3*6内六角圆头螺丝。

底板安装好的图片

底板安装好重新翻过来的图片

安装顶板，16颗m3*6内六角圆头螺丝和顶板

对齐顶板和身体支撑件的螺丝孔，依次拧入螺丝。机械部分组装好的机器狗。

上面就是pupper机器狗机械部分组装的所有内容。完成好机械部分的组成后，就要进行电气电子以及软件部分的安装。
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