初始化矩阵

Question

我写了下面的代码：

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]) 
{ 

int vals[]={1,2,3,4,5,6,7,8,9}; 

CvMat mat = cvMat(3,3,CV_8UC1,vals); 

for(int i=0;i<mat.rows;i++) 
{ 
    int* ptr = (int*) (mat.data.ptr + i* mat.step); 

    for(int j=0;j<mat.cols;j++) 
    { 
       printf("%d\t",*ptr++); 

    } 
    printf("\n"); 
} 

return 0; 
} 

我得到的输出是：

1    2    3 
512   768    1024 
196608   262144   327680 

矩阵未正确初始化。指针ptr指向每一行的开始，并递增它给出相应列中的元素。我的假设是否正确？使用cvMat构造函数或元素的访问方法是否有任何错误？

Answer 1

为什么不使用cv::Mat类？

它有一些方便的功能，更好地处理内存。

来声明和你的情况初始化cv::Mat代码看起来是这样的：

int main() 
{ 
    int vals[] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9}; 

    Mat mat = cv::Mat(3, 3, CV_8UC1, vals).clone(); 

    for(int i = 0; i < mat.rows; i++) 
    { 
     for(int j = 0; j < mat.cols; j++) 
     { 
      cout << mat.at<uchar>(j,i) << " "; 
     } 
     cout << endl; 
    } 
    return 0; 
} 

Answer 2

错误。 mat.data.ptr是无符号的字符 从 http://www.cs.iit.edu/~agam/cs512/lect-notes/opencv-intro/opencv-intro.html

uchar* ptr;  // data pointer for an unsigned char matrix 

你应该使用

mat.data.i 

的整数

您正确初始化矩阵，但在打印错了，因为使用了错误的指针的数据结构。

CvMat      // 2D array 
    |-- int type;   // elements type (uchar,short,int,float,double) and flags 
    |-- int step;   // full row length in bytes 
    |-- int rows, cols; // dimensions 
    |-- int height, width; // alternative dimensions reference 
    |-- union data; 
     |-- uchar* ptr;  // data pointer for an unsigned char matrix 
     |-- short* s;  // data pointer for a short matrix 
     |-- int* i;  // data pointer for an integer matrix 
     |-- float* fl;  // data pointer for a float matrix 
     |-- double* db;  // data pointer for a double matrix 

请参阅？这有帮助吗？

Answer 3

有你的代码中的一些奇怪的问题。不幸的是，tuğrulbüyükışık的答案只是一半正确的。看看这些行：

// you reserve 9 integers on the stack (9*4=36bytes) 
int vals[]={1,2,3,4,5,6,7,8,9}; 

// declare a matrix of uchars. 3*3*1 byte = 9 bytes 
// Now, the matrix thinks it has only 9 bytes allocated. 
CvMat mat = cvMat(3,3,CV_8UC1,vals); 

// Now you read the values from the matrix. 
// You actually access all the 36 bytes, but if they weren't wrongly allocated 
// at first, you would have a out-of-bounds access. 
for(int i=0;i<mat.rows;i++) 
{ 
    int* ptr = (int*) (mat.data.ptr + i* mat.step); 
} 

必须将所有的数据转换为相同的格式：是int（4个字节），无论是UCHAR（1个字节）

int vals[]={1,2,3,4,5,6,7,8,9}; 
CvMat mat = cvMat(3,3,CV_32SC1,vals); // 32SC1 means signed integer, 32 bits 

OR

unsigned char vals[]={1,2,3,4,5,6,7,8,9}; 
CvMat mat = cvMat(3,3,CV_8UC1,vals); // 8UC1 means unsigned char, 8 bits 

Answer 4

除了错误的用法（由huseyin tugrul buyukisik解释），您的错误是您在使用时使用了错误的类型创建矩阵

int vals[] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9}; 
CvMat mat = cvMat(3,3,CV_8UC1,vals); // WRONG TYPE! 

创建矩阵时应使用CV_32SC1（用于signed int）。

另外，访问矩阵时，应该使用mat.ptr<int>(row)。 完整的示例：

int vals[] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9}; 

// Fill matrix content without allocating new memory 
// Beware: changing the content of vals changes the content of mat and vice versa 
// Use correct type CV_32SC1 or let OpenCV find the correct one by using 
// CV_MAKETYPE(cv::DataDepth<int>::value, 1) instead 
cv::Mat mat = cv::Mat(3, 3, CV_32SC1, vals); 

// Print content 
for(int row = 0; row < mat.rows; row++) 
{ 
    int* rowPtr = mat.ptr<int>(row); 

    for(int col = 0; col < mat.cols; col++) 
     std::cout << rowPtr[col] << " "; 

    std::cout << std::endl; 
}