opencv_contrib模块中的fbs实现与使用
对于立体任务来说:
- 输入的左图即为guide影像,格式只能是8位的深度,可以是灰度图也可以是彩色图;
- src图像就是待处理的图像,可以是视差图或者深度图,一般来说这个计算通常希望更准一点,虽然说可以是无符号8位,有符号16位,32位浮点,还是比较推荐32位浮点,计算的会更准一些,src的通道可以达到4个通道;
- confidence可以是8位的无符号,也可以是32位的浮点,必须是单通道,注意,如果是8通道的,那么数值希望是0-255之间,如果是32F那么希望数值是0-1之间;