OpenCV生成标定图(棋盘格)

https://blog.****.net/eric_e/article/details/79570454

网上查了一下工业视觉标定板，少则几百大洋，多则几千大洋，就想在A4纸上山寨打印一个标定图，就是黑白方格相间的那种。A4纸的标准大小为210*297mm。搞了个把小时，其实想明白了之后很简单。从每个像素的角度考虑，考虑其最终落入哪个小方块，如果落入小方块的行列之和为奇数，则设置为白色。可以作为简单的上机面试题呀。首先准备一张跟A4纸比例相同的纯黑图片，3A4.bmp，可以用电脑自带的画图生成。然后该设置为白的地方设置为白就行了。代码如下

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1. #include <opencv\cv.h>  
2. #include <opencv\highgui.h>  
3.   
4. #include <iostream>  
5.   
6. using namespace cv;  
7. using namespace std;  
8.   
9. int main()  
10. {  
11.     Mat frame = imread("3A4.bmp"); // cols*rows = 630*891  
12.   
13.     int nc = frame.channels();  
14.       
15.     int nWidthOfROI = 90;  
16.   
17.     for (int j=0;j<frame.rows;j++)  
18.     {  
19.         uchar* data= frame.ptr<uchar>(j);  
20.         for(int i=0;i<frame.cols*nc;i+=nc)  
21.         {             
22.             if( (i/nc/nWidthOfROI + j/nWidthOfROI) % 2)  
23.             {  
24.                 // bgr  
25.                 data[i/nc*nc + 0] = 255 ;  
26.                 data[i/nc*nc + 1] = 255 ;  
27.                 data[i/nc*nc + 2] = 255 ;                 
28.             }  
29.         }  
30.     }  
31.   
32.     imshow("test",frame);  
33.     waitKey(0);  
34.   
35.     return 0;  
36. }  

生成的图形如下