VS连接realsense D435i摄像头初始化（3）
承接上一篇，这里主要是使用opencv所遇到的问题。
问题六：使用imshow显示图片时，图片像素过高导致只显示出一部分。
解决方案：解决方案之一是使用resize函数改变图像大小，具体用法可以参照该博客，网上还有另外的方法是使用nameWindow，不过没有用过，不知道具体效果，感兴趣的话可以进行尝试。
问题七：通过wait_for_frame函数获得相机拍摄的一张图片，显示出来结果非常暗，什么都看不清。
解决方案：先检查是不是环境光线过暗或者摄像机参数设置问题，在排除了这两种可能后，我也没找到具体的原因，只是猜测是相机启动后需要进行一定的程序才能获得清晰的图片，因此前二三十帧看不清是正常情况，只需要获取三十帧往后的照片就可以正常看清了。
问题八：使用imshow显示图像，图像读取正常，但显示出来是灰色一片。
解决方案：在imshow函数下面加上函数waitKey(0);就可以正常显示图片了，具体原因不明，而且每次使用imshow函数后都需要加上waitKey(0);在循环中也一样。