VS连接realsense D435i摄像头初始化（1）

关于VS连接realsense摄像头的博客已经有很多了，这里我只列一下我连接过程中遇到的问题以及我是如何解决的。

• 电脑系统：win10 x64
• Visual Studio 2019
• Realsense D435i摄像头
• 使用语言：C，C++

问题一：首先我参照了该博客进行初步的构建，然后尝试运行rs-hello-realsense.cpp，结果出现了一批无法识别的函数，检查代码发现是example.hpp头文件中，glfw3.h文件无法找到解决方案：找到文件夹third-party/glfw，按照之前的方法将example、include文件夹添加到库目录，同时将glfw3.lib添加到项目属性→链接器→输入→附加依赖项中。

问题二：生成rs-hello-realsense.cpp解决方案成功后，运行，出现窗口，但是窗口内并非输出，而是报错，其中一端为

API version mismatch: librealsense.so was compiled with API version 2.33.1 but the application was compiled with 2.34.0! Make sure correct version of the library is installed (make install)

解决方案：先查看自己下载的realsense SDK的版本，我的是2.33.1，再从GitHub上下载对应版本的代码包

问题三：上述都弄好了，rs-hello-realsense.cpp也能正常运行，但是rs-capture.cpp、rs-pointcloud.cpp等均无法生成解决方案，同样是报错link2019
解决方案：该问题与问题一类似，我们在链接库中没有纳入OpenGL相关的lib文件，而win10自带OpenGL库，因此只需要在项目属性→链接器→输入→附加依赖项中添加opengl32.lib和glu32.lib。