偏振
光是一种电磁波，电磁波包括电场E和磁场H
光(电磁波)是横波，即光波矢量的振动方向垂直于光的传播方向,光矢量的各种振动状态使光具有偏振态
根据偏振状态分为 非偏振光(自然光) 完全偏振光 部分偏振光
自然光(非偏振光)：振动面在空间各个方向高速随机变化
从自然光中提取偏振光
部分偏振光：完全偏振光和自然光为两种极端情形，可以看作自然光和线偏振光的组合，也可以分解为两束振动方向垂直的、不等幅的、不相干的线偏振光
完全偏振光：光矢量只在一个固定平面内沿单一方向振动
马吕斯定律
自然强度为I0的线偏振光，通过偏振片后透射光的强度为
其中，a为偏振片偏振角度和入射线偏振光的夹角
当 a=0时，线偏振光完全通过
当 a=90时，线偏振光完全被消除—消光
线偏振光偏振态：偏振强度和偏振角度
当线偏振光经过被测物后，前景和背景不同的位置会导致线偏光的偏振态不同，对于偏振相机的某个角度sensor接收的光强会不同
斯托克斯(Stokes)矢量法
任何一束偏振光的偏振特性(偏振强度和偏振角度)均可用以下公式表示：偏振强度AoP，偏振角度DoLP，